ระบบพิกัดฉากในปริภูมิสามมิติ (Rectangular Coordinates System in Space)

การบอกตาแหน่งของจุดในปริภูมิสามมิติต้องมีกรอบอ้างอิงที่แน่นอน ซึ่งเราจะใช้กรอบที่อ้างอิงเป็นเส้นตรงสามเส้นซึ้งตัดและตั้งฉากซึ่งกันและกันที่จุด O ซึ่งเราเรียกจุดนี้ว่า จุดกาเนิด และเรียกเส้นตรงสามเส้นนั้นว่า แกน X แกน Y และแกน Z ซึ่งเป็นแกนพิกัดฉาก แกนพิกัดฉากแต่ละคู่ประกอบกันเป็นระนาบเรียกว่าระนาบพิกัดฉาก

เวกเตอร์ (Vector )

นิเสธของเวกเตอร์และเวกเตอร์ศูนย์

การบวกและลบเวกเตอร์

เวกเตอร์ 1 หน่วย