สมดุลต่อการหมุน(rotational equilibrium) โมเมนต์ตามเข็ม
เราทราบลักษณะของวัตถุที่สมดุลต่อการเลื่อนที่ ก็คือ การรักษาสภาวะการเคลื่อนที่ของวัตถุ โดยอยู่นิ่ง หรือเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ การหมุนของวัตถุก็เช่นเดียวกัน หากวัตถุไม่หมุน หรือหมุนด้วยความเร็วคงที่แล้ว เราเรียกสภาวะนี้ว่า วัตถุสมดุลต่อการหมุน (rotational equilibrium) หรือสมดุลโมเมนต์
สมดุลต่อการหมุน (rotational equilibrium) หรือสมดุลโมเมนต์ คือ สภาพที่วัตถุไม่เปลี่ยนสภาพของการหมุนคือไม่หมุนหรืออาจหมุนด้วยอัตราเร็วคงที่ ผลรวมของโมเมนต์รอบจุดใด ๆ มีค่าเป็นศูนย์
หรือ อาจกล่าวได้ว่า
โมเมนต์ทวนเข็มนาฬิกา = โมเมนต์ตามเข็มนาฬิกา
Mทวน = Mตาม
โมเมนต์ทวนเข็มนาฬิกา คือ F1L1
โมเมนต์ตามเข็มนาฬิกา คือ F2L2
จะได้ว่า F1L1=F2L2